Rustの環境構築をする際に、VSCodeの拡張機能であるRemote - Containersを使用しました。

ローカル上にフォルダを作成し、
mkdir ~/RustApp
これ以降VSCode上で作業をします。
コマンドパレットから Remote-Container: Open Folder in Container... を選択し、Rustを選択します。

Docker ImageのBuildの終了後、Terminalで確認。

以上でRustの環境構築が終了しました。
終了時
VSCode左下にあるDev Container: Rustから、リモート接続を終了する。


参考:
Rust開発環境をVS Codeで簡単に構築する